Сооружение Благовещенской церкви связано с трагическими событиями Смутного времени. Она построена в 1614 году рядом с курганом, где похоронены арзамасские воины, погибшие в битве за Зарайск в 1608 году.

Существующая ныне каменная Благовещенская церковь с приделами в честь Архангела Михаила и преподобного Сергия начала возводиться в 1777 г., а завершена в XIX столетии. Одноглавый четверик храма с низким граненым алтарем выполнен в формах провинциального барокко. Трехярусная, увенчанная шпилем, колокольня — в стиле классицизма.

Многоярусный иконостас изготовлен в формах раннего классицизма с элементами рокайля. Время написания икон в центральном иконостасе специалисты относят к XVIII веку. Иконы местного ряда выполнены палехскими живописцами.

Благовещенская церковь – единственная в городе, где в советское время не прекращались богослужения. Сюда были переданы иконы из некоторых закрытых и уничтоженных храмов района.

В церкви совершается поминовение воинов, погибших в сражении Смутного времени. Почитаемая храмовая реликвия – памятник-хоругвь с иконой Благовещения Пресвятой Богородицы и икона Николы Зарайского в старинном окладе.

140600, город Зарайск, ул. Комсомольская, д. 28-а.